В дальнейшем он неизменно побеждал в самых престижных конкурсах всесоюзного и республиканского значения, выполнял работы по специальному заданию правительства, удостоен почётного звания лауреата государственной премии Таджикистана им. А. Рудаки за памятник В.И.Ленину в Ленинабаде (ныне г.Ходжент) из листовой нержавеющей стали. Уникальные инженерные решения при установке этого памятника были использованы в недавней реставрации известной скульптуры В.И.Мухиной «Рабочий и Колхозница» у входа на Выставку достижений народного хозяйства в Москве. Скульптурные работы Н.А. Щербакова установлены во многих городах России и СНГ, ближнего и дальнего зарубежья, находятся в разных музеях страны.
Из последних работ художника следует отметить мраморную скульптуру древнегреческого философа Сократа, установленную в Международном университете в Кунцево, скульптурную группу «Святые Пётр и Феврония» в его родном городе Муроме.
Николай Андреевич был человеком огромной работоспособности, настойчивым в реализации самых невероятных проектов. Всегда радушный, позитивный и доброжелательный, он заражал всех своим оптимизмом и вселял чувство уверенности, всё время стремился вперёд, к новым горизонтам и свершениям. Даже несмотря на тяжёлую болезнь, он продолжал работать: в 2012 году он принял участие в конкурсе на установку памятника Петру Столыпину у Дома Правительства РФ. Поясной полуторанатурный портрет Столыпина, выполненный в современном композитном материале, демонстрировался на выставке членов ПАНИ «Россия, здравствуй!» и был подарен им белорусскому городу Гродно, в котором Столыпин начинал свою государственную деятельность в качестве гродненского губернатора.
Николая Андреевича больше нет с нами, но память об этом выдающемся скульпторе и прекрасном человеке навсегда останется в памяти тех, кто с ним встречался, работал и учился у него.