Родился 15 июня 1953 года в Москве.
Поэт, эколог, публицист.
Отец — Васильев Сергей Александрович (род.17.07.1911 г.), известный советский поэт — песенник, сатирик, лирик, автор гимна отечественных телевизионщиков «Москва, Москва, моя Москва, моя красавица…». Будучи автором песенных текстов, работал со всеми выдающимися композиторами того времени — от Дунаевского до Соловьева-Седого. Мать — Макаренко Олимпиада Витальевна (род.07.08.1920 г.). Ее отец был белым офицером, после революции уехал за границу и больше в Россию не возвращался; умер во Франции. Родной брат деда — Антон Семенович Макаренко, заменил ей отца и внука назвали в его честь, Антоном. Сестра — Народная артистка России Екатерина Васильева. Супруга — Петрова Татьяна Юрьевна (род.19.09.1957 г.), Народная певица России, исполнительница русских народных песен, романсов. Сын — Васильев Василий Антонович (род.13.11.1985 г.), дочь — Васильева Екатерина Антоновна.
К профессии режиссера Антон Васильев начал себя готовить с шестого класса: писал рассказы, много фотографировал. В 1970 г. после окончания школы он, несмотря на огромный конкурс (на одно место претендовало 265 абитуриентов), поступил на режиссерский факультет Всесоюзного государственного института кинематографии и был зачислен в мастерскую Михаила Ильича Ромма. Антону повезло, он попал в число последних учеников выдающегося мастера.
Окончив в 1975 г. ВГИК и получив специальность режиссера художественного кино и телефильм, А.С.Васильев работал режиссером на киностудии Министерства обороны СССР (1976-1978 гг.), одновременно служил в армии (1976-1977 гг.); в 1978 г. работал на киностудии «Мосфильм», затем перешел на студию имени Горького, где проработал режиссером в течение 10 лет (1979-1989 гг.). С 1989 по 1994 г. был режиссером и автором сценариев на Центральной студии документальных фильмов. Затем работал режиссером МХАТ им.Горького (1994-1996 гг.), Омского театра драмы «Галерка» (1997 г.). С 1985 г. по настоящее время работает по договорам на Центральном телевидении. С 1998 г. преподает режиссуру художественного кино во ВГИКе. В 1985-1986 гг. в качестве рабочего-строителя, затем реставратора принимал участие в восстановлении Свято-Данилова монастыря.
А.С.Васильев является автором трех полнометражных художественных кинофильмов: «Блажной» (2 части, 1978 г., к/с «Мосфильм»), «Красиво жить не запретишь» (1982 г., к/с им.Горького), «По траве босиком» (1987 г., к/с им.Горького), автором сценариев к фильмам «Старая азбука» (к/с «Мосфильм», 1987 г.), «Красная и белая», удостоенного второй премии на фестивале «Золотой витязь», 1996 г., а также постановщиком спектаклей «Семейные праздники» по пьесе Василия Белова (МХАТ им.Горького, 1996 г.) и «Миленький ты мой» по пьесе М.Варфоломеева (Омский театр драмы «Галерка», 1997 г.). В настоящее время режиссер, совместно с Вадимом Кожиновым, работает над сценарием хроникально-документального фильма из истории России ХХ века.
Большое место в творчестве А.С.Васильева занимают проблемы экологии и охраны окружающей среды. Впервые к ней он обратился в 1983 г., когда понял масштабы грозящей экологической катастрофы. Первый фильм режиссера, «Земля в беде» (1985 г.), отснятый на любительской кинопленке и затрагивающий эти проблемы, пристально рассматривало Политбюро. В то время руководство страны занималось вопросами переброски части стока северных рек на юг и не терпело никакой критики своих планов. Решиться на подобный фильм в ту пору было поистине героическим поступком.
Далее последовали новые фильмы — «Волга от истока до Нижнего» (1988 г.), «Поднимаю глаза свои к небу» (1989 г.), «Святая Волга» (2 серии, 1991 г.). Помимо убийственных фактов (в процессе строительства гидростанций на Волге, например, было затоплено более 90 городов, тысяча сел) в фильмах А.С.Васильева есть музыка, поэзия и симпатичные люди с чувствительными душами, и зритель заряжается настроением автора и желает действовать. Просмотрев фильм «Святая Волга», Никита Михалков, возглавляющий студию «Три Тэ», предложил Антону Васильеву снимать документальный фильм на своей студии. Фильм, снятый на студии Н.Михалкова, «Москва-река» (1994 г.) был признан лучшим на фестивале экологических фильмов «Зеленый взгляд». В нем режиссер серьезно и откровенно заявил, что через несколько лет человечество ждет глобальная экологическая катастрофа, если оно вплотную не займется охраной окружающей среды.
Всего на счету А.С.Васильева более десятка документальных и публицистических фильмов, затрагивающих волнующие всех проблемы экологии. Среди них «Астраханский узел» (1991 г.), «Волга впадает в Каспийское море» (1991 г.), «Портрет на черном фоне» (1991 г.), «Голоса Ветлуги» (1993 г.), «Третья Отечественная» (1994 г.), «Острова в материке» (1998 г.).
А.С.Васильев является автором сценариев ряда телевизионных программ и циклов передач, среди которых: «Поэзия В.Федорова» (1985 г., ЦТ), «Третий ангел» (1992 г, РТР), «Месяцеслов» (1995 г., РТР), «Чечня — это Россия» (1996 г., РТР), «Татьянин день» (1996 г., ОРТ), «Русская тройка» (ОРТ), «Родина-мать хранит» (1994 г., РТР), «Россияне» (1997 г.) и другие.
А.С.Васильев является лауреатом кинофестивалей в Москве, Киеве, Минске, Санкт-Петербурге, Ливардене (Голландия), Париже (Франция), Злати Боре (Югославия), Фрайбурге (Германия), Тирасполе, Праге (Чехия); награжден орденом «Зеленый крест» Российского экологического общества (1997 г.). Он — член Союза кинематографистов России (1992 г.) и Международной федерации журналистов-экологов (1994 г.).
Антон Васильев не только режиссер и сценарист, а еще и поэт. Писать стихи по-настоящему он начал после смерти своего отца. В 1991 г. в альманахе «Поэзия» (№58) были впервые опубликованы несколько его стихов; в 1999 г. готовится к изданию сборник стихов и поэм А.С.Васильева под названием «Слова». Он является также автором многочисленных статей в периодических изданиях, в том числе «Нам нужна победа» («Москва», 1995 г.), «Острова в материке» («Литературная Россия», 1998 г.), «Стиль жизни» («Экохроника», 1996 г.), «Мы идем смотреть «Чапаева?» («Держава», 1999 г.).
Антон Васильев считает, что такая многоликость творчества — режиссер, поэт, сценарист, эколог, публицист — дает ему, человеку православного мировоззрения, уникальную возможность активно проводить свою гражданскую линию. «Я бы записался в партию порядочных людей» — говорит Антон Сергеевич. Его жизненным кредо является экологический стиль жизни, который, по мнению режиссера, должен быть развит так же, как культурное богатство нации.
Свободное время отдает стихам, прозе, поездкам по стране; любит русскую баню, занимается строительством дома в деревне. Является поклонником творчества супруги — Заслуженной артистки России Т.Петровой, а также деда и его брата — А.С.Макаренко; часто посещает музей отца в г.Кургане.
Живет и работает в г.Москве.